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　　汽車在我們的生(sheng)活周圍，尤其是在馬路上。那叫(jiao)一(yi)個(ge)車水馬龍啊!就算是大(da)街小(xiao)巷里也是有(you)不少進進出出的，對(dui)(dui)于汽車這(zhe)種十(shi)分(fen)普及(ji)的交通工具來說，對(dui)(dui)于我們來說十(shi)分(fen)的重要。那么我們就一(yi)定要對(dui)(dui)汽車有(you)一(yi)定的了解，今天小(xiao)編就為大(da)家介紹一(yi)下(xia)電子(zi)助(zhu)力轉向(xiang)系統這(zhe)個(ge)問題吧。

　　電子助(zhu)力(li)(li)轉向(xiang)(xiang)系統：電子助(zhu)力(li)(li)轉向(xiang)(xiang)系統

　　電(dian)(dian)動助力轉向系(xi)統(tong)(Electric Power Steering，縮寫EPS)是一種(zhong)直接依靠電(dian)(dian)機提供輔助扭矩的動力轉向系(xi)統(tong)，與傳(chuan)統(tong)的液壓助力轉向系(xi)統(tong)HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS系(xi)統(tong)具有很多(duo)優點。EPS主要由扭矩傳(chuan)感器、車(che)速傳(chuan)感器、電(dian)(dian)動機、減(jian)速機構和(he)電(dian)(dian)子控制(zhi)單元(ECU)等組成。

　　電子助(zhu)力轉(zhuan)向系統：助(zhu)力轉(zhuan)向種類

　　我們常見的(de)助(zhu)力轉(zhuan)向有機械液(ye)壓助(zhu)力、電子液(ye)壓助(zhu)力、電動助(zhu)力三種。

　　機械液壓助力

　　機械液壓助力(li)是(shi)我們常(chang)見的一(yi)種助力(li)方(fang)式，它誕(dan)生(sheng)于1902年，由英國人Frederick W. Lanchester發(fa)明，而(er)較早的商(shang)品化(hua)應用(yong)則推遲到了半個世紀之后(hou)，1951年克萊斯勒把成熟的液壓轉(zhuan)向(xiang)助力(li)系統應用(yong)在了Imperial車系上(shang)。由于技術成熟可靠，而(er)且成本低(di)廉，得以被廣泛普及。

　　機械液壓(ya)助(zhu)力系(xi)統的(de)主要組成部分有液壓(ya)泵(beng)、油管(guan)、壓(ya)力流(liu)體控制閥、V型傳動皮帶(dai)、儲油罐等等。這種助(zhu)力方式是將一部分發(fa)動機動力輸出轉(zhuan)化成液壓(ya)泵(beng)壓(ya)力，對轉(zhuan)向系(xi)統施加輔助(zhu)作用(yong)力，從而(er)使輪胎轉(zhuan)向。

　　電子液壓助力

　　由(you)于(yu)機械液(ye)(ye)壓助力(li)(li)需要(yao)大幅消耗發(fa)動(dong)機動(dong)力(li)(li)，所以人們在機械液(ye)(ye)壓助力(li)(li)的(de)(de)基礎上進行改進，開發(fa)出了(le)(le)更節省(sheng)能耗的(de)(de)電子液(ye)(ye)壓助力(li)(li)轉向系統(tong)(tong)。 這套(tao)系統(tong)(tong)的(de)(de)轉向油(you)泵不(bu)再由(you)發(fa)動(dong)機直接驅動(dong)，而(er)是由(you)電動(dong)機來驅動(dong)，并且在之前(qian)的(de)(de)基礎上加(jia)裝了(le)(le)電控(kong)系統(tong)(tong)，使得轉向輔助力(li)(li)的(de)(de)大小(xiao)不(bu)光(guang)與轉向角度有關，還與車(che)速(su)相(xiang)關。機械結構上增加(jia)了(le)(le)液(ye)(ye)壓反應裝置和液(ye)(ye)流分配閥(fa)，新增的(de)(de)電控(kong)系統(tong)(tong)包括車(che)速(su)傳感器、電磁閥(fa)、轉向ECU等(deng)。

　　電動助力

　　EPS就(jiu)是(shi)(shi)英文(wen)Electric Power Steering的(de)(de)(de)縮(suo)寫，即電動(dong)(dong)(dong)助(zhu)(zhu)力(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。電動(dong)(dong)(dong)助(zhu)(zhu)力(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)是(shi)(shi)汽車轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)發展方向(xiang)(xiang)(xiang)。該系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)由電動(dong)(dong)(dong)助(zhu)(zhu)力(li)機(ji)直接提供轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)助(zhu)(zhu)力(li)，省(sheng)去了液(ye)壓動(dong)(dong)(dong)力(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)所必需的(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)油泵、軟管、液(ye)壓油、傳送帶(dai)和裝于發動(dong)(dong)(dong)機(ji)上(shang)的(de)(de)(de)皮帶(dai)輪，既節(jie)省(sheng)能(neng)量，又保護(hu)了環(huan)境。另外，還具(ju)有調整簡單(dan)、裝配(pei)靈活以及(ji)在多種狀況(kuang)下都(dou)(dou)能(neng)提供轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)助(zhu)(zhu)力(li)的(de)(de)(de)特點(dian)。正是(shi)(shi)有了這些優點(dian)，電動(dong)(dong)(dong)助(zhu)(zhu)力(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)作為一種新的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)技(ji)術(shu)，將(jiang)挑戰大家都(dou)(dou)非常熟知(zhi)的(de)(de)(de)、已具(ju)有50多年歷史的(de)(de)(de)液(ye)壓轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)。

　　根據助(zhu)力(li)(li)(li)(li)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)安裝位置不(bu)同(tong)，EPS系統又可以分為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)軸助(zhu)力(li)(li)(li)(li)式、齒輪助(zhu)力(li)(li)(li)(li)式、齒條(tiao)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)式3種。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)軸助(zhu)力(li)(li)(li)(li)式EPS的(de)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)固定(ding)在(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)軸一側(ce)，通過(guo)減速機(ji)(ji)構(gou)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)軸相(xiang)連，直接(jie)驅動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)軸助(zhu)力(li)(li)(li)(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)。齒輪助(zhu)力(li)(li)(li)(li)式EPS的(de)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)構(gou)與小(xiao)齒輪相(xiang)連，直接(jie)驅動(dong)(dong)齒輪助(zhu)力(li)(li)(li)(li)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)。齒條(tiao)助(zhu)力(li)(li)(li)(li)式EPS的(de)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)構(gou)則直接(jie)驅動(dong)(dong)齒條(tiao)提(ti)供助(zhu)力(li)(li)(li)(li)。

　　駕駛員在操縱(zong)方向(xiang)(xiang)盤進(jin)行轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)時，轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)檢測到轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)盤的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)以及轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)大(da)小，將(jiang)電(dian)壓信號輸送到電(dian)子控(kong)制(zhi)單元，電(dian)子控(kong)制(zhi)單元根據轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)檢測到的(de)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)電(dian)壓信號、轉(zhuan)(zhuan)動(dong)方向(xiang)(xiang)和(he)車(che)速信號等，向(xiang)(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)發出指令，使電(dian)動(dong)機(ji)輸出相應(ying)大(da)小和(he)方向(xiang)(xiang)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)助(zhu)力(li)(li)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)，從而(er)產生輔(fu)助(zhu)動(dong)力(li)(li)。汽(qi)車(che)不轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)時，電(dian)子控(kong)制(zhi)單元不向(xiang)(xiang)電(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)發出指令，電(dian)動(dong)機(ji)不工作。

　　電子助力轉向系統：工作原理

　　EPS的(de)(de)基本原理是：轉(zhuan)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感(gan)器與轉(zhuan)向軸(小齒(chi)輪軸)連接(jie)在一(yi)起(qi)，當轉(zhuan)向軸轉(zhuan)動(dong)時(shi)，轉(zhuan)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感(gan)器開(kai)始(shi)工(gong)作，把(ba)輸(shu)入(ru)軸和輸(shu)出(chu)軸在扭桿作用下產生的(de)(de)相對轉(zhuan)動(dong)角位(wei)移變成(cheng)電信號傳(chuan)(chuan)給ECU，ECU根據車速傳(chuan)(chuan)感(gan)器和轉(zhuan)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感(gan)器的(de)(de)信號決(jue)定電動(dong)機的(de)(de)旋轉(zhuan)方(fang)向和助(zhu)力電流的(de)(de)大小，從而完(wan)成(cheng)實時(shi)控制助(zhu)力轉(zhuan)向。因此它可以很容易地(di)實現在車速不(bu)同(tong)時(shi)提供電動(dong)機不(bu)同(tong)的(de)(de)助(zhu)力效果，保(bao)證汽車在低速轉(zhuan)向行駛時(shi)輕(qing)便靈活，高速轉(zhuan)向行駛時(shi)穩定可靠。

　　電動(dong)助(zhu)力(li)轉(zhuan)(zhuan)向系統是在(zai)(zai)傳(chuan)統機(ji)械(xie)轉(zhuan)(zhuan)向系統的(de)基礎上發展(zhan)起(qi)來的(de)。它利用(yong)電動(dong)機(ji)產生(sheng)(sheng)的(de)動(dong)力(li)來幫助(zhu)駕駛(shi)(shi)員(yuan)進行轉(zhuan)(zhuan)向操作，系統主(zhu)要(yao)由(you)三(san)大部分(fen)構成(cheng)，信(xin)號(hao)傳(chuan)感(gan)裝(zhuang)置(包括扭矩(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)和車(che)速傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi))，轉(zhuan)(zhuan)向助(zhu)力(li)機(ji)構(電機(ji)、離合器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速傳(chuan)動(dong)機(ji)構)及電子(zi)控制裝(zhuang)置。電動(dong)機(ji)僅在(zai)(zai)需要(yao)助(zhu)力(li)時工(gong)作，駕駛(shi)(shi)員(yuan)在(zai)(zai)操縱轉(zhuan)(zhuan)向盤(pan)時，扭矩(ju)轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)根據(ju)輸入扭矩(ju)和轉(zhuan)(zhuan)向角(jiao)的(de)大小產生(sheng)(sheng)相應(ying)的(de)電壓信(xin)號(hao)，車(che)速傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)檢測到(dao)車(che)速信(xin)號(hao)，控制單元根據(ju)電壓和車(che)速的(de)信(xin)號(hao)，給(gei)出指令控制電動(dong)機(ji)運轉(zhuan)(zhuan)，從而產生(sheng)(sheng)所需要(yao)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向助(zhu)力(li)。